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   요석공주 :

   요석궁에 살았다하여 요석공주라 불리었다
   因為住在瑤石宮，被稱為瑤石公主。

부모 및 형제자매

• 부왕 : 태종무열왕(太宗武烈王) - 신라 제 29대 국왕
• 모후 : 보희부인(寶姬夫人) - 소판(蘇判) 김서현(金舒玄)의 장녀
  • 오빠 : 김개지문(金皆知文)
• 이모 : 문명왕후(文明王后, 金文姬) - 소판(蘇判) 김서현(金舒玄)의 차녀
  • 이복오빠 겸 사돈 : 문무왕(文武王, 626년 ~ 681년) - 신라의 제 30대 국왕
  • 올케 겸 사돈 : 자의왕후 김씨(慈義王后, 생몰년 미상) - 김선품(金善品, 608년 ~ 643년)의 장녀
    • 조카 겸 사위 : 소명태자(昭明太子, ? ~ 665년) - 문무왕 즉위 후에 태자로 책봉되었으나, 일찍 사망하였다.
    • 조카 겸 사위 : 정명태자(政明太子, ? ~ 692년) - 형인 소명태자가 일찍 사망하여 태자로 책봉되었으며, 후일 신라 제31대 국왕인 신문왕(神文王)이다.
  • 이복언니 : 고타소공주(古陀炤公主, ? ~ 642년)
  • 이복오빠 : 김인문(金仁文, 629년 ~ 694년)
  • 이복오빠 : 김문왕(金文王, ? ~ 665년) - 강릉 김씨의 시조
  • 이복남매 : 김노차(金老且, 생몰년 미상)
  • 이복남매 : 김지경(金智鏡, 생몰년 미상)
  • 이복남매 : 김개원(金愷元, 생몰년 미상)
  • 이복여동생 : 지소공주(智炤公主, 생몰년 미상)

남편과 후손

• 남편 : 김흠운(金歆運, ? ~ 655년) - 소판(蘇判) 김달복(金達福)의 아들. 백제와 전투에서 전사하였다.
  • 딸 : 김씨(金氏) - 문무왕의 큰 아들인 소명태자(昭明太子, ? ~ 665년)과 정혼자로 내정되었으나, 혼인 전에 사망하였다.
  • 딸 : 신목왕후(神穆王后, 655년? ~ 700년) - 소명태자(昭明太子)와 정혼하기로 내정되었던 언니가 일찍 사망하자, 죽은 언니를 대신하여 혼인하였으나 소명태자가 얼마 뒤 병으로 사망해 과부가 되었다. 이후 소명태자의 동생인 정명태자(政明太子)와 재혼하였는데, 정명태자는 훗날의 신문왕이다. 신문왕 즉위 직후 원비(元妃)였던 왕후 김씨가 아버지인 김흠돌(金欽突, ? ~681년)의 난으로 인해 폐위당하자, 683년에 계비(繼妃)로 책봉되었다. 신문왕과의 사이에 아들 네 명을 낳았고, 그 중 장남과 차남은 신문왕의 뒤를 이어 신라의 국왕이 되었다.
    • 외손자 : 김이홍(金理洪, ? ~ 702년) - 후일 신라 제32대 국왕 효소왕(孝昭王)
    • 외손자 : 김흥광(金興光, ? ~ 737년) - 후일 신라 제33대 국왕 성덕왕(聖德王)
    • 외손자 : 김근질(金釿質, 생몰년 미상) - 성덕왕 때 외교 사신으로 활약
    • 외손자 : 김사종(金詞宗, 생몰년 미상) - 성덕왕 때 외교 사신으로 활약
• 남편 : 원효(元曉, 617년 ~ 686년) - 신라의 고승, 설담날의 아들이며 설원랑의 증손이다.
  • 아들 : 설총(薛聰, 658년? ~ ?) - 신라의 문장가.